電機減速機,作為一種常見的機械傳動裝置,主要由電機(馬達)和減速機兩部分集成而成,也可稱為減速電機或齒輪馬達。其工作原理是利用電動機的常規(guī)運行原理,通過調(diào)整減速機的比率,改變動力機的轉(zhuǎn)速和扭矩。當(dāng)電源接通時,電動機內(nèi)部通過電磁感應(yīng)的原理,將電能轉(zhuǎn)化為機械能,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。電動機的輸出軸與減速器相連,將電動機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給減速器。減速器內(nèi)部有傳動齒輪和減速齒輪,通過改變傳動比,降低輸出軸的轉(zhuǎn)速,同時提高扭矩輸出。減速電機的輸出軸上連接有負(fù)載設(shè)備,這些負(fù)載設(shè)備在外界動力輸入的情況下,產(chǎn)生工作運動。
1、一體化設(shè)計
電機與減速機集成于一體,體積緊湊,節(jié)省安裝空間,尤其適合對設(shè)備尺寸要求嚴(yán)格的場景(如機器人關(guān)節(jié)、自動化生產(chǎn)線)。
模塊化結(jié)構(gòu)便于快速安裝、拆卸和維修,降低維護成本。
2、多樣化減速機構(gòu)
齒輪減速機:通過齒輪嚙合實現(xiàn)減速,結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高(可達95%以上),但噪音較大。
蝸輪蝸桿減速機:具有自鎖功能(可防止逆轉(zhuǎn)),適用于垂直負(fù)載或需要制動場景,但傳動效率較低(約60%-70%)。
行星減速機:采用行星齒輪傳動,具有高扭矩、高精度、低背隙特點,常用于精密控制領(lǐng)域(如CNC機床、機器人)。
諧波減速機:通過柔性齒輪變形實現(xiàn)減速,體積小、精度高,但成本較高,多用于高d機器人和航天領(lǐng)域。
3、材質(zhì)與工藝優(yōu)化
齒輪、軸等關(guān)鍵部件采用高強度合金鋼(如20CrMnTi),經(jīng)滲碳淬火處理,硬度達HRC58-62,耐磨性和抗疲勞性顯著提升。
精密加工技術(shù)(如磨齒、滾齒)確保齒輪嚙合精度,降低噪音和振動。